రోబోట్ వెల్డింగ్ అనేది యాంత్రిక ప్రోగ్రామబుల్ సాధనాల (రోబోట్లు) వాడకం, ఇది వెల్డింగ్ చేయడం మరియు భాగాన్ని నిర్వహించడం ద్వారా వెల్డింగ్ ప్రక్రియను పూర్తిగా ఆటోమేట్ చేస్తుంది. గ్యాస్ మెటల్ ఆర్క్ వెల్డింగ్ వంటి ప్రక్రియలు, తరచుగా ఆటోమేటెడ్ అయితే, రోబోట్ వెల్డింగ్‌కు సమానం కాదు, ఎందుకంటే మానవ ఆపరేటర్ కొన్నిసార్లు వెల్డింగ్ చేయడానికి పదార్థాలను సిద్ధం చేస్తాడు. రోబోట్ వెల్డింగ్ సాధారణంగా ఆటోమోటివ్ పరిశ్రమ వంటి అధిక ఉత్పత్తి అనువర్తనాలలో రెసిస్టెన్స్ స్పాట్ వెల్డింగ్ మరియు ఆర్క్ వెల్డింగ్ కోసం ఉపయోగిస్తారు.

రోబోట్ వెల్డింగ్ అనేది రోబోటిక్స్ యొక్క క్రొత్త అనువర్తనం, 1960 లలో రోబోట్లను యుఎస్ పరిశ్రమలోకి ప్రవేశపెట్టినప్పటికీ. స్పాట్ వెల్డింగ్ కోసం ఆటోమోటివ్ పరిశ్రమ రోబోట్లను విస్తృతంగా ఉపయోగించడం ప్రారంభించిన 1980 ల వరకు వెల్డింగ్‌లో రోబోట్ల వాడకం జరగలేదు. అప్పటి నుండి, పరిశ్రమలో ఉపయోగించే రోబోట్ల సంఖ్య మరియు వాటి అనువర్తనాల సంఖ్య రెండూ బాగా పెరిగాయి. 2005 లో, ఉత్తర అమెరికా పరిశ్రమలో 120,000 కంటే ఎక్కువ రోబోట్లు వాడుకలో ఉన్నాయి, వాటిలో సగం వెల్డింగ్ కోసం. [1] వృద్ధి ప్రధానంగా అధిక పరికరాల ఖర్చుల ద్వారా పరిమితం చేయబడింది మరియు ఫలితంగా అధిక-ఉత్పత్తి అనువర్తనాలకు పరిమితి ఉంటుంది.

రోబోట్ ఆర్క్ వెల్డింగ్ ఇటీవలే త్వరగా పెరుగుతోంది, మరియు ఇది ఇప్పటికే 20% పారిశ్రామిక రోబోట్ అనువర్తనాలను ఆదేశిస్తుంది. ఆర్క్ వెల్డింగ్ రోబోట్ల యొక్క ప్రధాన భాగాలు మానిప్యులేటర్ లేదా మెకానికల్ యూనిట్ మరియు కంట్రోలర్, ఇవి రోబోట్ యొక్క "మెదడు" గా పనిచేస్తాయి. మానిప్యులేటర్ రోబోట్ను కదిలించేలా చేస్తుంది మరియు ఈ వ్యవస్థల రూపకల్పనను SCARA మరియు కార్టెసియన్ కోఆర్డినేట్ రోబోట్ వంటి అనేక సాధారణ రకాలుగా వర్గీకరించవచ్చు, ఇవి యంత్రం యొక్క ఆయుధాలను నిర్దేశించడానికి వివిధ సమన్వయ వ్యవస్థలను ఉపయోగిస్తాయి.